今天看了一本台达A系列的伺服手册，发现自己对伺服还远远不够了解啊，我就想做一个伺服定长，变速的正反转丝杠，就用一块屏和几个继电器组合，翻了手册2遍了，居然没找到怎么定义正反转DI，有没有了解台达的前辈指点下怎么设置。大概描述下就可以了。具体参数我慢慢翻。以前做过用一些简单脉冲的定位，但是这次要多段速度了，这个变速用FX1N搞不定了。或者，我连FX1N都没玩透吧。

伺服只能脉冲控制，你要是禁毒不高，变频器就可以了。