假设轴1，轴2，2个物理轴要实现同步运动，如何进行控制呢？

方案1：轴1作为主轴，轴2作为从轴。将轴1的运动位置反馈作为轴2的相位指令输入，实现同步控制。这种方法，轴2永远比轴1慢1个cpu扫描周期。这样的话，可以将轴2伺服的伺服响应参数调高一点，让它跟随性更快一点。

方案2：设定1个虚拟轴作为主轴，轴1，轴2都作为从轴。将虚拟轴的反馈作为两个实际物理轴的输入，从而实现两轴同步运动。这种办法，轴1和轴2是在同一个cpu扫描周期内的同步。


不管是2轴还是2轴及以上的同步控制，都是以上这种思考方式。

引用

引用第2楼安川电机于2018-10-28 16:36发表的  :
萍姐。搞点高端的案例

你老兄一天到晚玩虚的，分享个MP720还是骗人的。
支持楼主。

请教楼主，安川有在卷筒纸印刷机无轴（电子轴）应用方面的业绩吗。

引用

引用第4楼eledesigner于2018-10-29 14:00发表的  :
请教楼主，安川有在卷筒纸印刷机无轴（电子轴）应用方面的业绩吗。

道理是这样，原理说来也是简单，但实际上要做好也很不容易得。西门子的方案是SMOTION ，高端的玩意儿，而且是西门子自己的人操刀的。一个团队去做的，在中山松德，一个上市企业。比较早的有贝加莱的系统，也是贝加莱自己官方的团队。其它还有一些大牌的厂家有类似系统。近来有人用TRIO的运动控制器搭配松下的伺服做这样的系统，不知道效果如何。

运动控制器肯定是要的，各色组的版辊都是伺服电机带精密行星减速机直连版辊的，套色部分可以是第三方的产品。