zqszk123
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    苏碧湖砍柴人
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    1楼  发表于: 2019-08-13 18:02
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    引用
    引用第13楼賞心悦目于2018-10-23 22:47发表的  :
    我现在的公司全部要求这样的控制,自动时可以在任意步暂停，打到手动模式后，当前的自动步全部保持，记录马达当前的坐标，然后气缸和马达可以任意动，打回自动模式后气缸还原回暂停时的状态，马达位置不对的话提示你移回记录的坐标

    我的程序就是这样的，恢复自动时，所有气缸恢复原来的状态，开机就可以接着往下跑，至于伺服的位置，想要自动回到停机前的位置，应该也是可以做到的