zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    holdkcxyz
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    1楼  发表于: 2019-08-14 11:00
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            这是软硬件配合的事，硬件如果没设计好软件想破脑袋也难实现，软件上只能尽量把每个动作都每个分解成很小的时间片，逻辑片再组合。高速的事件难处理还要考虑中断缓冲。