谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！

呵呵，这有啥可讨论的。自动手动的前期定义决定了后续如何。因为有些步骤或许可以手动操作，但是有些细分步骤根本就无法手动操作，即使手动操作，细分步骤上也是一些自动运行，比如牵扯到很多无法人工干预的模拟量操作，这么说吧，一个程序是由很多操作步骤组成，这些步骤又细分为单步，定义这些单步的定义，那些可以手动操作，那些不行，那些必须顺序执行，那些可以并行运行，比如很久前弄过运输带设备，很多可以并行手动操作的，但是如果进入硫化锅的带子则必须自动运行，唯一可以手动干预的只有急停按钮。因为这部分如果出错（主要是时间和温度的控制手动很难做到精准），可能整条带子都废了。所以这个地方手动只能是进锅，硫化开始，然后。。。等待完成，除了某些条件缺失，比如蒸汽温度不达标，压力值缺陷等，否则无法停止。确实不得不停的话只能按下急停按钮。
因此自动手动的争论也在此，既然你手动干预了，那么肯定有些继续自动的条件缺失了，或许可以设计一个一键恢复(比如只是更换了某个刀具等），那么就需要在程序中设定你手动操作了啥动作，是否需要恢复等等设定，当转到自动时，也肯定需要通过手动的想继续操作的按钮来设置继续下一步操作而不是真的自动直接运行。