zqszk123
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    eagleking
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    1楼  发表于: 2019-08-17 15:00
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    具体做法我以前做的是这样的，就是用顺控法编程，不管什么时候打到手动只要没有按停止都保存当前的最后状态，然后切回自动就恢复，有伺服的要做伺服的位置保存并且做判断或者处理程序，气缸和油缸到时无所谓，但是你不能在手动的时候把机器搞得很乱留有隐患也是不行的，一排急停就直接全部清除状态了机器就直接必须复原重来了。这里就是一个编程前的思路考虑问题了。