谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！

自动运转时，拍急停，关闭电源等，解除故障后可以立即自动运转的；
自动运转时，发生故障，例如感应器坏或脱落等，解除故障后可以立即自动运转的，
发生故障后，要去手动开各种动作要看操作工的水平，是不是根据工艺和设备运转动作的流程，如果把某个已经伸出的气缸手动缩回，或把一个没有轮到的气缸提前伸出，那自动是开不出来的，但会报警气缸位置异常

一些动作少的设备，可以做到不管在任何位置可以自动运转
大型设备动作多的，要做到任何位置可以自动运转有点困难，按照原理是可以做到的，第一次自动运转要有个原点，以后不管到哪里都有断电记忆，任何位置可以自动运转，如果做成功的话估计要大于50万步程序，实物调试修改程序要3个月以上，所以没有什么意义。