zqszk123
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楼主  发表于: 2018-10-23 09:24
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谁做过离散思维编程的？国外好的设备见过，没有见过程序！自动切成手动后，不管怎么动作，恢复自动后，各个机构又自动恢复到之前的状态接着往下做，不用手动将之前的机构动作回来！
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    雨落樱花
    好吃懒作
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    1楼  发表于: 2018-10-24 09:21
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    你这个其实就是自动启动的时候，前几个步骤动作是将设备恢复到初始状态吧，运动控制的话，抓取初始位置的数据，按限制条件绝对定位回去，I/O动作就更简单了，前提是对设备要熟悉。