谢小彬
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楼主  发表于: 2018-10-20 17:29
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k―1000就可以改变方向，但这样只能发固定脉冲
renzhe
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1楼  发表于: 2018-10-21 10:00
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采用绝对定位，原点设0.避开处理负数
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