你好,是这样的,工件是有位置要求的,每个工位处理4个工件,然后转盘是一直进行的,我现在不理解的地方是,1工位检测了工件数量后,2工位就按照1工位的数量执行操作,如果是1工位的工件数量一直是1到4之间不确定的数目和位置,那么后面的工位逻辑该怎么处理呢