大家好，我现在遇到了一个问题是这样的，在一个6工位的旋转盘上，从工位1到工位6，第1个工位入料，第6个工位出料，本是每个工位处理4个料的，现在如果第一个工位（取料）只取了3个料，然后让接下来的工序仍然继续运转（不报警），没有料的位置不执行操作，有料的位置照常进行，取料工位打算用4个传感器检测，在这儿想请教下大家这个的编程思路，谢谢

我单位有类似设备，10工位的。日本人编的，思路是这样的，第一工位判断工件有无，是否合格，然后进入第二工序，如果第一工序检测有空，旋转后，它会把这个状态传到二工序，二工序不动。如果有工件，三序报警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面报警。触摸屏要能显示几序现在的状态，有工件还是无工件，NG品还是OK品，是否是空件，还要表示比如5序，要能显示1234序OK的话都能显示。还有转盘现在状态，是放完件准备干，还是干完了准备再启动。