fhy0410
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楼主  发表于: 2018-10-14 18:41
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各位大神，现在一条生产线交流电机控制收放线，现在设备想增加一个功能，要用到伺服跟随线速度，我现在在放线轮周长300㎝上装一个编码器测脉冲密度在用这个密度控制伺服轮(周长20㎝)速度，用SPD指令可以速度跟着交流电机快慢变化，但是有个问题，两个轮直径不同，怎样做到基本同步线速度一至，请各位大神指点下
lufei562
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1楼  发表于: 2018-10-14 20:20
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伺服齿轮比设置啊
lufei562
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2楼  发表于: 2018-10-14 20:20
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电子齿轮比设置一下
lufei562
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3楼  发表于: 2018-10-15 10:24
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你总要知道，编码器一圈多少个脉冲，伺服电机一圈多少个脉冲 才好计算齿轮比吧