xiaoyong898
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 202 点
下载积分: 664 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2014-06-23
最后登录: 2024-11-01
查看xiaoyong898的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-12 17:27
全看 | 小 中 大
第一次用CPM1A,第一个问题；脉冲输出口0的输出脉冲个数存放在哪个寄存器？第二个问题；要是用脉冲输出口控制电机正反转该怎么办？多谢。
yjm1yjm
学海无涯
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 162 点
下载积分: 690 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2017-01-18
最后登录: 2024-11-05
查看yjm1yjm的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-10-22 17:10
全看 | 小 中 大
看你用什么指令了，脉冲口是自己定义的。比如PLS2 #0 #100 D0 D6，这个是脉冲口0正向相对脉冲，D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7分别是加速频率，减速频率，目标频率低位，目标频率高位，脉冲低位，脉冲高位，起始频率低位，起始频率高位。
yjm1yjm
学海无涯
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 162 点
下载积分: 690 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2017-01-18
最后登录: 2024-11-05
查看yjm1yjm的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-12-06 11:41
全看 | 小 中 大
实时脉冲在A276里面，控制正反转，基本所有脉冲指令第二条参数 的第二位就是方向控制的。0为CW1，1为CCW。
比如ACC #00 #110 D10 中   #110就是控制方向的#110是CCW  #100是CW。