刚到新公司，以前没搞过机器人和CNC，现在要组装机器人系统以及一台CNC修理碰到点问题，向论坛里的大神求助。
1.FANUC   LR Mate 200iD机器人，CARM15和CARM16里的信号，DI和DO我是要使用的，但START    ENBL   RESET  HOLD   PSN1等信号我不想接。主要是我不想另外在配PLC来实现它的启动，请问这样可以实现吗？
2.FANUC  LADDER III  V7.5的通讯选项里可以添加RS232串口吗，我找不到添加的地方，只有网线的。

第2项串口的问题，经试验V7.5是可以添加的，但软件好像只认COM1和COM2，如果USB转的COM口号不是这两个需要手动调成这两个中的一个才可以添加串口。