cwz00205
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楼主  发表于: 2018-09-29 09:42
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希望哪位兄弟指点下，这个应该怎么写！
补充：
M19为常数0或者1，怎么使气缸在M19=1时往前推完回来，M19=0时不动！
[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新编辑 ]
724438166
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1楼  发表于: 2018-09-29 10:55
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前提1、你如何判断哪个是不良品，2、你产品都是走工位的这样完全可以达到你要求，用以为指令，每来一个产品移位1次，如果有不良品过来触发一个信号，再计数到指定位置后剔废。
楼主留言：
我用的是拍照相机，跟相机内部图片比对后不良后会输出OUT1信号，现在我卡在如何在后面20个的位置把不良品找出来，拍完后不能马上剔除，不是产品，只是一张纸。谢谢
724438166
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2楼  发表于: 2018-09-29 14:22
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不用那么麻烦的直接一条指令搞定