希望哪位兄弟指点下，这个应该怎么写！
补充：
M19为常数0或者1，怎么使气缸在M19=1时往前推完回来，M19=0时不动！

这种结构平常用的比较多，皮带式的流水线工位或转盘式的流水线工位都会用到，手画了一个简图，
1，皮带运行一个工位，一般采用电机带分割器，或者步进电机伺服电机；
2，皮带运行完成：把运行完成信号传给各个工位；
3，检测良品工位：当收到皮带运行完成信号，检测良品工位进行检测，如果是良品信号就执行SFTLP M8000 M0 K20 K1；如果是不良品就执行SFTLP M8001 M0 K20 K1；此指令是三菱FX系列PLC的左移指令，M8000是常ON，M8001是常OFF，SFTLP M8000 M0 K20 K1每执行一次就把M8000,M0,M1,M2.....M18,M19依次向后移一位，这条指令实现的功能顺序是1），把M19之前的状态复位，2），把M18的状态给M19，3），把M17的状态给M18......,依次类推，就是按M8000,M0,M1,M2.....M18,M19的顺序依次把自己的信息传给后面，像接力棒的形式一样往后面传递，皮带每移动一次就把良品信息向后传递一次；SFTLP M8001 M0 K20 K1指令是向后传递不良品信息，当检测结果为不良品，就把M8001的OFF状态给M0，皮带每移动一次就把不良品信息向后传递一次，M19就代表着第20个工位产品的良品/不良品的信息，M19=OFF，代表过来的产品是不良品；M19=1，代表过来的是良品；
4，其它工位动作；
......
5，排不良品工位：当收到皮带运行完成信号，排不良品工位进行判断，如果M19= ON，不执行动作，把排不良品工作动作完成信号给皮带；如果M19=OFF，执行排不良品动作；排不良品动作完成，把排不良品工作动作完成信号给皮带。
6，当皮带收到各位工位动作完成信号，返回第1步
循环执行以上的动作。