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YAMAHA机器人联机命令执行中断处理怎么使用?
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楼主
发表于: 2018-09-28 17:28
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YAMAHA机器人RCX编程,使用JOG命令控制机械轴移动,看手册需用到执行中断处理命令才能停止机械轴移动,但是按照手册输入 ^C 但是机械轴依旧移动到软限位才停止,根本就不行啊
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焦刘吉
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1楼
发表于: 2018-09-29 12:00
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你的电动命令难道是一直在给吗
楼主留言:
只发一次的
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2楼
发表于: 2018-09-29 12:03
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直接@STOP
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焦刘吉
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3楼
发表于: 2018-09-29 20:12
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ETX?你走ethernet ip还是串口?
楼主留言:
走的Ethernet ip
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焦刘吉
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4楼
发表于: 2018-09-30 11:50
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楼主有ESD文件给一份呗!
1143158441@qq.com
,谢谢!
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