evanzheng
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楼主  发表于: 2018-09-28 09:05
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目前设备某个工站的伺服分两种模式
我的伺服走的是间距，间距为7MM,共20个间距
等距模式：只需要设定好第一个位置点及设备间距7MM就可以，其它工位间距全部用公式自动算出来赋值到暂存器，使用DDRVA绝对位置指令
不等距模式：需要设定好每个位置点，程式里面使用DECO指令 每做完一个工位自动将下一个数据赋值到暂存器内 同样使用DDRVA

现在的问题是，客户需要可以选择每个工位用/不用。选择某个工位不用的话，自动运行的是否那个工位就自动跳过。

各位大大  3U有没有哪个指令比较方便这样控制的？？？？
h82763800
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1楼  发表于: 2018-09-28 09:17
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用绝对位置指令 肯定没问题，每个工位的绝对地址是固定，某个工位要屏蔽这很正常