目前设备某个工站的伺服分两种模式
我的伺服走的是间距，间距为7MM,共20个间距
等距模式：只需要设定好第一个位置点及设备间距7MM就可以，其它工位间距全部用公式自动算出来赋值到暂存器，使用DDRVA绝对位置指令
不等距模式：需要设定好每个位置点，程式里面使用DECO指令 每做完一个工位自动将下一个数据赋值到暂存器内 同样使用DDRVA

现在的问题是，客户需要可以选择每个工位用/不用。选择某个工位不用的话，自动运行的是否那个工位就自动跳过。

各位大大  3U有没有哪个指令比较方便这样控制的？？？？

实现这个功能的方法很多，特别是在一些点胶机和锁镙丝的机器上用得比较多，提供一个比较笨的方法。
硬件配置：
1，有伺服电机的设备一般都配有HMI，因为需要进行参数位置调整，可以在HMI上设置一些功能选择按钮用来选择哪个位置使用与不使用；
2，如果没有HMI，可以用拔动开关交替型按钮也可以，起到选择的作用。
软件控制：
1，如果用HMI，先设定每个位置选择按钮，比如从位置P0开始依次设定为M0,M1,M2,M3.........，如果没有HMI，也可以用按钮代替X0,X1,X2......
2，再设定一个用来保存位置编号的数据寄存器，比如D0，
3，不管是定长位置，还是不定长位置，都可以先把各个位置的坐标调置和计算出来；
如果是一根轴，可以分配P0的坐标是P0(D100)，P1（D102)，P2（D104).......；如果是两根轴可以分配P0（ D100,D200)；P1( D102,D202)；P2( D104,D204)......
4，分配好地址后，需要用到判断和选择功能，就需要制定规则才能判断和选择；
1），D0=0表示走位置P0，M0=0表示P0不使用，M0=1表示P0使用；
2），D0=1表示走位置P1，M1=0表示P1不使用，M1=1表示P1使用；
3），依次类推P2，P3，P4........
5，接下来就可以开始写程序了，程序分成两部分，一部份是判断和选择程序，另外一部分就是定位程序了。
0)， D0=0，M0=0，D0+1；OR，M0=1，走位置P0动作，D0+1；
1)， D0=1，M1=0，D0+1；OR，M1=1，走位置P1动作，D0+1；
2)， D0=2，M2=0，D0+1；OR，M2=1，走位置P2动作，D0+1；
3)， D0=3，M3=0，D0+1；OR，M3=1，走位置P3动作，D0+1；
........
可以设置循环程序，我就不写了，自已可以尝试着写，目前还没有找到比较简单快捷的指令，