由于前段时间提供给客户的一个2000线增量A/B/Z编码器出现丢脉冲的情况，所以现在对新采购的编码器都要逐一测试。
测试的思路是这样的：A/B接计数器，Z接中断，当Z中断时把A/B计数器的值读出来，并且复位A/B计数器，这样编码器每转一圈计数器读出的数据就应该是编码器的分辨率，如果编码器丢脉冲，计数器读出的值就会比编码器分辨率小。
最开始使用西门子S7-200，使用A/B接硬件计数器，Z接外部中断，但外部中断受输入滤波时间影响，编码器速度稍快就出现数据不准确，用手旋转编码器。
改为Z接另外一个编码器，计数到1中断，在中断程序中读A/B计数器，复位A/B计数器，复位Z计数器。这样编码器速度会稍快些（大约2转/秒），就出现数据不准确。

再换台达ES2，用同样的A/B硬件计数器，Z接硬件计数器中断，编码器速度稍快（大约2转/秒），同样出现计数不准确的情况，大多数是丢脉冲。

计数器的速度是没有问题的，按道理，Z计数中断到复位A/B计数器速度会很快，数条指令而已。出现计数不准，估计是Z计数中断——A/B计数器复位用时过长。
大家看看这是怎么个情况！

正转100圈，反转100圈看看，还与速度有关系。

什么叫丢脉冲，你要是没采到还能叫丢脉冲吗

假如频率是1k，1ms是一个脉冲，你进入中断程序要时间吧，1ms就少了1个脉冲了。这不是很正常吗