icutee000004
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楼主  发表于: 2018-09-25 14:13
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描述：Q  參數設置
图片：
描述：Q 程式1
图片：
描述：Q 程式2
图片：
描述：Q 程式3
图片：
描述：Q 程式4
图片：
描述：5U 程式1
图片：
系統架構為 Q PLC 連接至 A AP
                 5U PLC 連接至 B AP  該AP為1對1連接
有時候會發生系統斷線問題 ，連接不上。需要關掉兩端PLC電源在同時開啟才連的上。
斷線的時候 從A  AP直接 PING  5U PLC是沒有問題  封包也沒有LOSE掉
請教各位先進 這是程式上的問題嗎?還是AP問題?
謝謝
471165265
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1楼  发表于: 2018-09-26 10:26
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通信你干嘛穿插时间进去
471165265
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2楼  发表于: 2018-09-26 10:27
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估计是程序问题
471165265
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3楼  发表于: 2018-09-26 10:34
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系统启动T0做什么的，估计刚好通信时你把程序中断了。
471165265
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4楼  发表于: 2018-09-26 10:40
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之前我也遇上这样的问题，Plc与机器人通信，设备一报警就把机器人暂停了，所以经常通信不上，后来做成只要在设备通信时即使报警什么的，都要等机器人拿玩数据后再给机器人暂停。通信中途应该刨除一切中断通信得因素。
471165265
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5楼  发表于: 2018-09-26 10:44
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特别是发送指令，你直接一个sm412你都不知道有没有处于打开的状态，就发送，应该串一些条件进去
471165265
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6楼  发表于: 2018-09-27 18:36
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最好不要用SM412
471165265
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7楼  发表于: 2018-09-27 18:36
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用开放完成上升延也可以