各位，大家来讨论一下，我公司现在一台设备（贴保护膜设备），用的是步进传动方式，设备就一台步进加传动气缸。现在的问题是步进停车不准（料带有定位孔），在检测到定位孔是，有时停在孔的中间，有时停在孔的后边，有时检测到定位孔后，过了定位孔后才停，时好时坏，没有固定规律。

       谢谢大家的分析，会去尝试各位的建议的，

     程序本来就是两段速，第一段出标一半（长度可调），0.5s第二段完成出标，第二段出标的速度是要配合工作台伸出速度完成的