小小明
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楼主  发表于: 2018-09-13 16:56
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请教各位家园大神，DSZR原点搜索，比如近点跟零点信号都在反向，一启动是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自动反转搜寻？直至找到近点跟零点吗
xm211211
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1楼  发表于: 2018-09-14 11:59
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我是用这个指令的时候把近点和原点设为同一个输入点， 在回原点的时候碰到极限位会自动反方向继续搜索原点，当反方向搜索原点时会在越过原点信号时伺服自动切回正方向以爬行速度回原点。 可以利用M8342的通断来改变搜索原点的正方向。注意搜索原点是以M8342定义的原点方向为正方向，在正方向搜索到的原点会被三菱PLC定义成原点位置