小小明
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楼主  发表于: 2018-09-13 16:56
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请教各位家园大神，DSZR原点搜索，比如近点跟零点信号都在反向，一启动是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自动反转搜寻？直至找到近点跟零点吗
不习惯ta
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1楼  发表于: 2018-09-14 11:53
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一般都是做一个先正向行走反向极限开关与脱离零点信号的距离（极限触发的位置往前走到脱离近零点信号时所走过的距离）然后再执行反向搜索回零，当然在正向行走过程中要是触发过程中要是正极限或者约束条件就会立刻往回走