欧阳菲菲
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楼主  发表于: 2018-09-06 17:17
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LS 产电 的 XBC-DN20S的plc 做的PID，只有一个方向调节，求大神指导！！
过程值小于设定值时，调节的很好，也很快调节完成，但是过程值大于设定值时，调节不明显，有时几乎不调节，求大神看看是哪里出了问题。
调节速度的程序。做实验因为是电机带的编码器，所以减小了10倍。
附件： PID.zip (36 K) 下载次数:80
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