蒲城风信子
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楼主  发表于: 2018-08-28 09:43
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其实这种多工位的机器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每个工站进去拆分，程序上也就不难了 [attachment=225255]
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    eagleking
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    1楼  发表于: 2018-12-05 14:38
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    这种还是不是那么好做的，有一定的难度，角度都读取了没有啊。