lushushan123
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楼主  发表于: 2018-08-24 10:03
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有大神可以教教我吗   有程序也可以    暂停启动后继续工作  
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2018-08-24 17:30
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暂停这种东西怎么说呢，根据工艺来吧，还有就是一般气缸的暂停就很鸡肋，脉冲暂停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法实现暂停，说白了就是暂停记录当前位置，取消暂停就计算到预设位置的距离再进行发脉冲，当然这说的是相对定位，绝对定位随便暂停。过程控制的暂停一般思路是暂停按下切换到手动状态并将当前所有的状态入栈处理，取消暂停后将保存的状态出栈与当前状态比较，一致就继续运行，不一致仍然保持手动状态再来个报警就行
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