3462528
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楼主  发表于: 2018-08-23 10:10
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想雅马哈和IAI电缸都是撞击式回原点，我想用伺服电机（松下A5，西门子V90PN,三菱J4都行）做撞击式回原点，有没有哪位大神试过啊~大概怎么设置啊~
dh0010
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1楼  发表于: 2019-02-24 21:56
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指的是这个吗? => 伺服利用扭矩限制回原点

扭矩限制到达后,可以返回找Z,精度跟感测器当原点是一样的