3462528
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楼主  发表于: 2018-08-23 10:10
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想雅马哈和IAI电缸都是撞击式回原点，我想用伺服电机（松下A5，西门子V90PN,三菱J4都行）做撞击式回原点，有没有哪位大神试过啊~大概怎么设置啊~
lugua1
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1楼  发表于: 2018-09-26 16:33
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你看到的是撞击，其实本质上和搜索原点是一样的，精度不会差。当有外物阻挡时，电流立即变大，伺服停止，然后反向搜索z相脉冲。z相就是零点。