张兆楠
番茄先生
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楼主  发表于: 2018-08-22 08:48
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西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。
请问是什么原因....
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行，，是不是参数没更新去
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努力学工控
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1楼  发表于: 2018-08-22 09:54
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正反极限位开关反了