张兆楠
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楼主  发表于: 2018-08-22 08:48
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西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。
请问是什么原因....
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行，，是不是参数没更新去
[ 此帖被张兆楠在2018-08-22 11:35重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2018-08-22 11:34
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引用
引用第2楼青春终败红尘于2018-08-22 11:31发表的  :
出现这种情况 基本都是  正转碰到反限位   反转碰到正限位引起的    在组态里面把限位开关对调试试。

开关反过来还是一样
请教一下，组态里参数变了一下之后，是怎么更新到程序里，软件还是硬件？
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2楼  发表于: 2018-08-23 08:51
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昨天不知道搞了哪边，回原点喷到正负极限可以自动返回极限搜索了，可是JOG碰到极限还是会报警，消不掉，重启伺服
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3楼  发表于: 2018-08-24 08:53
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补充：问题一已解决，问题二JOG碰到极限是正常报警，但是可消掉，继续反向JOG,但现在报警消不掉，上升沿触发管脚，正负极限也已做调换，还是不行