西门子1200控制V90PN伺服回原点碰到极限不自动返回：
1.工艺对象控制，组态里已勾选硬件限位开关，设置了变量，回原点也已选了允许硬限位开关自动翻转
2.JOG中碰到极限，消除报警不可继续手动反转操作，回原点碰到极限也不自动返回。
请问是什么原因....
极限开关相互反一下，调个位置，还是不行，，是不是参数没更新去

好像V90没有这个功能，碰到极限后不会反转，要自己写程序实现这个功能。