最近有点闲，闲来无事逛论坛看到关于编码器测速度的问题，因为之前都是用的SPD指令，但是看到说用定时中断会更精确。本来最近无事就动手研究研究，接了个编码器测试。
使用I28定时中断，时间设为1000ms，I28里面就是一个很简单的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后监控观察到I28是按1S的周期再执行，但是D20一直是零。因为不知道原因所以
特意在下面加了个INC D100，然后这个指令也没有执行，D100一直为0。SD716.C为1表示I28中断允许执行，C28为I28执行计数。请大佬指教一下哪里有问题。