请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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楼主  发表于: 2018-08-15 15:12
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S7-1200  PID闭环运算  SCL  编写     不使用PID指令，自己编写算法。  博途V14    SP1可打开程序  带注释
附件： PID闭环运算程序.rar (344 K) 下载次数:6017
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    winny997
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    1楼  发表于: 2022-02-22 13:46
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    上一次误差值应该设置为 静态变量