徐波波88
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楼主  发表于: 2018-08-14 11:00
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  停机超过48小时后在启动设备就出现 输出脉冲不准。误差大。通过加减速时间又正常了
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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1楼  发表于: 2018-08-14 13:34
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首先看看是不是和时间有关系，你的设备是不是要加热的，冷却过后要考虑收缩率，若没有可以考虑监控伺服接受的脉冲数。