重新描述一下过程，假设1-10共10个工位，小车依次经过两个工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用来决定。  

例如：  1 6 9 不使用时，  满足条件时(工位有工件等)，那小车经过的工位依次为2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 条件满足时只移动两个工位，就算完成；小车由伺服电机驱动。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一时刻只执行一个, 执行优先级一样。


大家都分别发表一下思路，如何简洁的实现通用算法，  完贴时我把大家宝贵经验整理一下。

引用

引用第1楼ymmfa于2018-08-09 18:45发表的  :
这是一个新手比较理解的办法：

如果用步进的话， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，对应M0~M10
.......

杨站长再来回帖.

学习了站长，   还没怎么看明白。

引用

引用第23楼471165265于2018-08-10 13:28发表的  :
还是这个意思，楼主的意思不是很明确

按你的理解，能圆通就好。

我实现的方法， 具体如下

更新了，  用上位机控制。