学习C#有一段时间了，结合网上资料，也完成了一两个小游戏。之前看别人用这个做工控，现在我想学习一下这方面，但是不知道该从何入手，比如说，拿到一个机器，将IO，轴之类的分好，动作流程了解清楚，这个程序该从哪里开始入手。求大佬分享一下经验，或者分享一两个实例，感激不尽

一般会使用状态机switch case 来处理, 例如下面Run运行后...

void Run(void)
{
....
switch( step )
{ 
    case 0: 
        if( IsRunning() ) break;           //检测所有运动结束，否则继续检测 
        MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); 
        Step ++; 
        Break; 
    Case 1: 
        If( IsRunning() ) break;          // 同上 
        I++;                                        // 准备下一段数据，之所以放在此处，是需要考虑在运行过程中，有外部的暂停和继续操作。 
        Step = 0;                               // 准备运行新的数据 
        Break; 
} 
...
}

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这个是使用研华的BASIC语法的架构给你参考。  跟C＃差异只是API不一样。