自己先回答一下，简单工程三菱指令真的记不住，太多了。
还是结构化比较好，指令基本不用记，而且编程思想与欧系也类似。

三菱结构化编程个人感觉有待提升，1：生成源代码装载完后就成了梯形图了；2：在线更本就无法修改源代码；3：生成后梯形图一堆的JMP这样给维护人员阅读程序造成很大困惑。同感西门子结构化(SCL)相比三菱更具优势。生成源代码可选择装载与不装载，装载后可在线修改源代码，选择不装载源代程序功能也可用（其目的是保护程序，当然也具有加密功能）。