nuanbing99
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楼主  发表于: 2018-08-07 16:21
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出于特别原因，程序不是最终程序，但是程序结构没有变。
1、使用三菱结构化编程。
2、单轴命令写成了功能块，功能块能实现原点回归、点动以及绝对定位，相对定位用不到就没写。
3、程序里面不直接体现地址，全部符号编程。

以前都是使用欧系PLC，西门子、施耐德之类，第一次使用三菱，也把欧系习惯弄过来了。
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    xcaq123
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    1楼  发表于: 2018-10-07 10:55
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    里面用到了ST编程语言，挺不错