nuanbing99
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 122 点
下载积分: 846 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-05-07
最后登录: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-07 16:21
出于特别原因,程序不是最终程序,但是程序结构没有变。
1、使用三菱结构化编程。
2、单轴命令写成了功能块,功能块能实现原点回归、点动以及绝对定位,相对定位用不到就没写。
3、程序里面不直接体现地址,全部符号编程。

以前都是使用欧系PLC,西门子、施耐德之类,第一次使用三菱,也把欧系习惯弄过来了。
附件: 11111111.zip (241 K) 下载次数:3682
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(aaa2073) 真诚感谢!
  • 下载积分:+1(ccliuultra)
  • 下载积分:+1(wubaicai) 真诚感谢!
  • 下载积分:+2(taoxuexin)
  • 下载积分:+1(秋意正浓) 真诚感谢!
  • 下载积分:+1(lzx911220)
  • 下载积分:+5(mctrix) 真诚感谢!
  • 下载积分:+5(weisongyuan)
    uthman
    QQ:3749615
    级别: 家园常客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 453 个
    工控威望: 813 点
    下载积分: 2739 分
    在线时间: 771(小时)
    注册时间: 2007-10-25
    最后登录: 2024-11-22
    查看uthman的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2018-10-07 13:48
    伺服功能块还需改进
    1:伺服各种启动使能。
    2:伺服异常输出。
    3:驱动异常时,需把原点完成复位。
    4:功能块公用(结构体)。各轴用同一个功能块。
    5:轴启动可以在功能块里复位。
    6:伺服紧急停止部分。