nuanbing99
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楼主  发表于: 2018-08-07 16:21
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出于特别原因，程序不是最终程序，但是程序结构没有变。
1、使用三菱结构化编程。
2、单轴命令写成了功能块，功能块能实现原点回归、点动以及绝对定位，相对定位用不到就没写。
3、程序里面不直接体现地址，全部符号编程。

以前都是使用欧系PLC，西门子、施耐德之类，第一次使用三菱，也把欧系习惯弄过来了。
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    uthman
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    1楼  发表于: 2018-10-07 13:48
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    伺服功能块还需改进
    1:伺服各种启动使能。
    2:伺服异常输出。
    3:驱动异常时，需把原点完成复位。
    4:功能块公用（结构体）。各轴用同一个功能块。
    5:轴启动可以在功能块里复位。
    6:伺服紧急停止部分。