seafar
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楼主  发表于: 2018-08-07 09:12
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最近在仿造一台日本人做的，产品选别线，就是区分良品及不良品，小日本的程序能自动中途切手动，操作手动后，按下复位键，这时候只有伺服步进回原，气缸都是不动的，再次按启动，机器能从之前的工序继续跑下去，请问程序怎么写，各位有没有好的想法分享，谢谢
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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lzmtxp99
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1楼  发表于: 2018-08-08 14:03
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这个其实就一个难点，就是切换到手动时，动过的电机或者气缸之类的该怎么回到手动切换前的自动状态，我提一个建议，那就是你做手动时的动作一定按照自动时的动作顺序来动，那样就算是切换到手动动了气缸之类也不过是相当于做了自动一样，都可以不用把气缸还原到切换手动时的状态。