seafar
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楼主  发表于: 2018-08-07 09:12
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最近在仿造一台日本人做的，产品选别线，就是区分良品及不良品，小日本的程序能自动中途切手动，操作手动后，按下复位键，这时候只有伺服步进回原，气缸都是不动的，再次按启动，机器能从之前的工序继续跑下去，请问程序怎么写，各位有没有好的想法分享，谢谢
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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niningtt
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1楼  发表于: 2018-08-07 14:11
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自动回原点应该是手动移动的电机的位置，也就是不在原有程序目标位置，再次自动要找原点，然后回到原本的位置。因为位置和电机不是闭环，