机械减速比

相当于在电机和丝杆间追加了一组齿轮转换

如减速比为K

理解：当电机转动k圈时，丝杆才转动1圈
电子齿轮同样可理解为上述概念
以下公式个人理解为能量守恒
plc所发脉冲数*主动轮=电机接受脉冲数*从动轮



如此可以根据需要算出我们给伺服驱动器的电子齿轮比
电机接收到脉冲数/PLC所发出脉冲数

如此当驱动器的编码器的分辨率固定时
我们可根据我们自己所需的脉冲当量来进行设置电子齿轮比
我们常用脉冲当量为1um/pls，可理解为走1um发一个脉冲，而实际中需要我们自己进行设定
通过电子齿轮比


如丝杆螺距为10mm，编码器的脉冲频率为4000时，我们实际的脉冲当量为10*1000/4000=2.5um/pls

相当于系统固有脉冲当量为2.5um/pls（一个脉冲固定台走2.5um的距离）

主动轮=4000     从动轮为10000


如此可方便与我们给PLC脉冲数时，为整数且易于看懂