之前未使用过FX5U,一般都是3U和Q的，最近有个设备升级的，原来是FX3U，主要以模拟量控制伺服的速度模式和转矩模式。
现在客户的意思是不想用模拟量了，说干扰大，就想着用总线型伺服直接丢数字量控制速度或者转矩。
翻了FX5U的样本、简易运动模块还有CC-LINK IE BASIC模块和伺服手册后，有几个不确定的问题：
速度和转矩模式运行中实时修改当前设定速度和转矩可行吗？（之前用QD77MS的模块做转矩模式是没问题的，现在FX5U的没用过所以不确定）。
FX5U本体以太网口的CC-LINK IE BASIC能控制6个JE-C的驱动器，FX5-CCLIEF能做总线控制嘛？看样本里只介绍了FX5-CCLIEF作为智能设备站接入到
iQ-R作为主站的CC-LINK IE总线系统里。
最后问一下，JE-B和JE-C有什么优劣之分嘛？
还望用过或者比较熟悉FX5U的大神们给点意见

FX5U网口支持CC-LINK IE BASIC网络，可用JE-C伺服。
用JE-B的伺服需要加模块。
JE-C比JE-B价格要贵一些。
加FX5-CCLIEF，可以做为CC-LINK IE智能设备站。
CC-LINK IE对应JE-GF系列伺服。
R04EN CPU自动的CC-LINK IE网络控制JE-GF系列伺服用的是IO模式。
如需速度模式和转矩模式需R77GF系列模块。