wangyihuan
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楼主  发表于: 2018-07-26 19:26
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旋转编码器为E6B2-C的增量式编码器。CPU为Q172DSCPU.
现在已经将编码器的A相连接到Q172的内置I/F接口的19号引脚，B相连到23号。电源采用Q172内部5V直流电源。但这个C相不知道应该怎么接，想请教一下。还有就是如何读取出编码器所反应的速度，速度存放在哪？
谢谢了！