南通大学
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楼主  发表于: 2018-07-20 16:23
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这个旋转编码器连到运动CPU的内置I/F接口，这个反应过来的速度有什么意义吗  我可以通过什么样的方法能把这个速度读取出来呢  谢谢
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2018-07-23 08:14
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1，如果你使用的是实虚模式，需要用编码器当前值通过运算转换成速度；
2，如果你使用的是高级同步模式，你可以直接读取编码器转速的寄存器即可。