beau123
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楼主  发表于: 2018-07-20 13:43
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描述：百分表测试
图片：
描述：各验证20组数据
图片：
累计误差不容小视，，，
不然造成产品质量大问题，，， 慎重，本人已犯错
旋转编码器
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1楼  发表于: 2018-07-20 15:20
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伺服上配的是增量编码器吧，增量编码器会有累积误差，不消除的话误差累计会越来越大，也要考虑机械安装上的误差
成本允许的话，可以试试绝对值编码器的伺服，会好很多
旋转编码器