变频器带的电机 驱动一个物料小车 在程序中控制的小车的进入和出来，用两个接近传感器，分别检测小车的进入和出来的到位  程序设置 一旦检测到这两个信号  即认为进入或出来到位  这时要求小车停止，其他机构开始取料，等等。。。

那么这种情况下，小车的停止 变频器需要接制动电阻么？  一般情况下来说的话。

变频器为三菱的 FR-D720 0.75KW    单相 220v   额定电流大约4.45A   负载重量大约4.45A
谢谢！

首先，先自己查一下三菱的手册，在三菱工厂自动化官方网站上注册个会员就可以下载；
其次，一般小功率（1.5kW以下）的伺服、变频都内置制动电阻了，不过有些品牌的还是需要自己接外置电阻的；
再次，变频器的手册上都会注明，多大功率的变频器/电机在使用减速停车时需要的制动电阻的阻值和功率的。