暂定时候 所以的动作保持住 所有的条件不变的情况下 暂定结束还接着下面的动作 继续做  一般大家都是怎么做的

已经解决

我也是最近这个项目才写了这个功能 之前虽然客户有需求 我说程序框架有问题就搪塞过去了 最近公司内部有个设备自己用 有机械臂的配合 我就想写一下这个暂停功能 正好也提升一下自己 我是这么操作的 我触摸屏上面有手动部分 程序的自动运行会将其复位 我做了一个按钮 将这个断开了 然后按钮的上升沿记录下此刻所以输出点的状态 然后你可以按手动按钮部分进行必要的操作 当你断开按钮的时候下降沿同时将输出点的状态记录下来并且和前面记录下来的状态进行比对 发现不多就报警 之前有想过不报警然后直接继续往下面运行的  但是如果不知道设备各个输出的走向很容易出错 然后就直接写了报警 一劳永逸吧 大概思路是这样的 欢迎大家来讨论