各位大神，欢迎讨论和分享三菱PLC的各种编程语言优缺点来或使用技巧经验等等。下面我说说我的个人见解。
一、梯形图，这种编程对于电工出身的人，最容易上手，设计的方法思路跟电路图差不多，逻辑清晰，易于理解。缺点是处理复杂的运算公式比较麻烦，还有程序占地方大，显示器只能显示那么几行。
二、语句表，语句表类似于汇编语言，属于比较低级的计算机语言，通过一系列指令完成相关的功能，熟悉汇编语言的人用起来应该会得心应手。
三、顺序功能图，适用于处理顺序功能类的控制，如第一步实现什么，完成后再进行第二步，这样编程的思路也较清晰，也不容易出流程错误。
四、高级语言，其他品牌的PLC有支持计算机高级语言的编程，如scl语言，C语言等，三菱的目前好像还没有支持高级语言编程的。

各家PLC都有ST语言或脚本语言。三菱FX5U就支持ST，Q系列全系列支持ST语言